交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
HG-SR524 HG-SR524B
产品详情
HG-SR 2000 r/min系列(中惯性、中容量)(400V级别)规格
| 旋转型伺服电机型号 HG-SR | 524(B) | 1024(B) | 1524(B) | 2024(B) | 3524(B) | 5024(B) | 7024(B) | |||
| 对应的伺服放大器产品型号 | MR-J4- | 请参照本产品目录P.2-5中的“旋转型伺服电机与伺服放大器的组合(400V级别)” | ||||||||
| 电源设备容量*1 | [kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | ||
| 连续特性 | 额定输出 | [kW] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |
| 额定转矩(注3) | [N・m] | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | ||
| 最大转矩 | [N・m] | 7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 | ||
| 额定转速 | [r/min] | 2000 | ||||||||
| 最大转速 | [r/min] | 3000 | ||||||||
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 3450 | ||||||||
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 | |
| 带电磁制动功能 | [kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 31.7 | 52.3 | 69.4 | ||
| 额定电流 | [A] | 1.5 | 2.8 | 4.7 | 4.9 | 7.0 | 11 | 13 | ||
| 最大电流 | [A] | 4.5 | 8.9 | 17 | 17 | 27 | 42 | 59 | ||
| 再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | 46 | 29 | 139 | 47 | 34 | 29 | 25 | |
|
惯量J |
标准 [× 10-4 kg・ m2] | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 | 99.7 | 151 | ||
|
带电磁制动 [× 10-4 kg・ 器 m2] |
9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | 109 | 161 | |||
| 推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | 17倍以下 | 15倍以下 | |||||||
| 速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | |||||||||
| 油封 | 无(同时支持带油封伺服电机。(HG-SR_J)) | |||||||||
| 耐热级别 | 155 (F) | |||||||||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级: IP67) (注2) | |||||||||
|
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | ||||||||
| 环境湿度 | 80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | |||||||||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘 | |||||||||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||||||||
| 振动*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 | X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2 | |||||||
| 振动等级 | V10 *6 | |||||||||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准” | |||||||||
|
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 | 79 | 79 | |
| 径向 | [N] | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | 2058 | 2058 | ||
| 推力 | [N] | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | 980 | 980 | ||
| 质量 | 标准 | [kg] | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 | |
| 带电磁制动 | [kg] | 6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | 26 | 33 | ||
注) 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带油封时也是IP67(除去轴贯通部位)，带减速机时则大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
